国家知识产权局信息显示，昆山星际舟智能科技有限公司申请一项名为“一种基于几何约束与滑动窗口搜索的自动驾驶车辆定点停靠方法及系统”的专利，公开号CN121956662A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于几何约束与滑动窗口搜索的自动驾驶车辆定点停靠方法，包括以下步骤：A1、局部路径边界构建，在边界允许范围内自动找到附近安全、贴边的停靠位置；A2、基于滑动窗口的可行域搜索算法，构建可行解集，通过最小化代价函数选择最优停靠点，修正目标点的横向位置；A3、分段加加速度轨迹生成，将修正后的横向位置作为强约束，构建优化问题用分段加加速度优化算法，生成一条满足车辆运动学约束且平滑进站的路径；A4、在有限状态机管理停靠任务中，引入时空可行性驱动的自动跳站机制，自动修改前往的路径前往下一站。建立包含自动开门与离站安全互锁的状态机管理机制，实现从进站减速、精准驻留到安全离站的全流程自动化控制。
天眼查资料显示，昆山星际舟智能科技有限公司，成立于2017年，位于苏州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2735.04万人民币。通过天眼查大数据分析，昆山星际舟智能科技有限公司参与招投标项目1次，财产线条，此外企业还拥有行政许可2个。
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