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　　德承工控机GP-3100在Ubuntu操作系统下[卡顿/死机]的排查与解决方法

　　Ubuntu系统发生卡顿或死机的情况，若在工业环境中可不是一件小事，这将会直接导致生产中断、数据丢失，严重的话甚至可能会引发一系列的安全事故。

　　生产中断与效率下降‌：自动化控制、数据采集等任务延迟或失败，会造成生产线停工、效率降低和经济损失。

　　‌设备损坏风险‌：异常关机可能会造成硬件损坏，且频繁故障会增加维护工作量和备件更换的成本。

　　当Ubuntu系统出现卡顿或死机时，可按照以下步骤进行排查和解决。这些方法从简单到复杂，可优先尝试这些较为安全的方式，避免直接断电重启工控机造成数据丢失的可能性。

　　德承工控机GP-3100在Ubuntu操作系统下[卡顿/死机]的排查与解决方法

　　用于I/O扩展的可选 CMI 模块，用于点火感应和PoE的可选CFM模块

　　1.1 重启图形界面：按下 Ctrl + Alt + F1（或 F2~F6）进入TTY终端，输入用户名和密码登录。然后执行以下命令之一，以重启图形界面。

　　1.2 检查并结束占用资源的进程：在TTY终端中，使用 ps -ef 查看进程，找到占用资源过高的进程ID（PID），然后用 kill 命令强制结束该进程。例如输入以下命令：

　　如果系统完全无响应，可尝试使用：Linux 魔法系统请求键，进行安全重启，此方法会通过系统请求（SysRq）向系统内核发出指令，依次释放键盘控制、终止进程、强制关闭、同步数据并重启，避免因直接强制关机而导致数据丢失。

　　注意事项：系统正常的重启是需要时间来让系统完成的，所以不可快速的用右手连续按下 R-E-I-S-U-B，尤其是“E：终止进程”和“I：强制关闭”这2个指令，需要留给系统充足的时间运行，否则就和强制按电源按钮或是直接拔电源线断电一样，都属于是强制关机，容易造成数据丢失。

　　卡顿有时候是因内存不足导致交换空间（swap）过度使用，可尝试调整内存的交换空间，以优先采用物理内存。

　　在文档的末尾添加一行：vm.swappiness=10，保存后再输入以下命令：

　　磁盘空间占满也会降低系统性能，建议可以清理缓存和无用文件，来确保磁盘有足够的空间运行。

　　显卡驱动不兼容也是造成死机的常见原因，打开“软件与更新”中的“附加驱动”选项，尝试更换显卡的驱动版本。

　　如果重启还是无法解决问题，则需要进一步排查工控机内部的硬件（如内存、硬盘），或是重新安装Ubuntu系统。

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