什么是自动控制和自动控制系统主要研究解决什么问题

  脱离人的直接干预,利用控制装置使被控对象的某一物理量准确地按照预期的规律运行。

  另一种定义:机器设备在没有人直接参与的情况下,经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制实现预期的目标。

  为实现上述控制目的,由相互制约的各部分按一定规律组成的具有特定功能的整体。

  ① 人手或脚的延伸动力方面的自动化技术:工业化

  ② 人脑的延伸信息处理方面的自动化技术: 信息化

什么是自动控制和自动控制系统主要研究解决什么问题(图1)

  特点:结构简单,工作稳定,在输入和扰动确定时控制效果好。但在元件参数变化或扰动未知时不能自动修正系统偏差。