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当系统需要扩展时，是典型的整体式结构当系统需要扩展时，选用需要的扩展模块与基本单元连接选用需要的扩展模块与基本单元连接第三章图2.doc3.3 CPU224型型PLC端子介绍端子介绍（1）基本输入端子）基本输入端子 第三章图21.doc，（2）基本输出端子基本输出端子 第三章图22.doc（3）模拟电位器模拟电位器用来改变特殊寄存器模拟电位器模拟电位器用来改变特殊寄存器（SM28，SM29）中的数值，以改变程序运行中的数值，以改变程序运行时的参数如定时器、计数器的预置值，过程量时的参数如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数的控制参数3.3.4 4 CPU的工作方式的工作方式 CPU面板上两个发光二极管显示当前工作面板上两个发光二极管显示当前工作方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态方式，绿色指示灯亮，表示为运行状态RUN，红色指示灯亮，表示为停止状态红色指示灯亮，表示为停止状态STOP 标有标有SF的的指示灯亮表示系统故障，指示灯亮表示系统故障，PLC停停止工作止工作（1）用方式开关改变工作方式）用方式开关改变工作方式开关有开关有3个挡位：个挡位：STOP、TERM（Terminal）、）、RUN。
1把方式开关切到把方式开关切到STOP位，可以停止程序的执行位，可以停止程序的执行2 2把方式开关切到把方式开关切到RUN位，可以起动程序的执行位，可以起动程序的执行3 3把方式开切到把方式开切到TERM（暂态）或暂态）或RUN位，允许位，允许STEP7-Micro/WIN32软件设置软件设置CPU工作状态工作状态方式开关设为方式开关设为STOP或或TERM，电源上电时，电源上电时，CPU自自动进入动进入STOP工作状态工作状态方式开关设置为方式开关设置为RUN时，电源上电时，时，电源上电时，CPU自动进入自动进入RUN工作状态工作状态（2）用编程软件改变工作方式）用编程软件改变工作方式把方式开关切换到把方式开关切换到TERM（暂态），可以使暂态），可以使用用STEP 7-Micro/WIN32编程软件设置工作方式编程软件设置工作方式（3）在程序中用指令改变工作方式）在程序中用指令改变工作方式在程序中插入一个在程序中插入一个STOP指令，指令，CPU可由可由RUN方式进入方式进入STOP工作方式工作方式3.5 常用扩展模块介绍常用扩展模块介绍 1.1.数字量扩展模块数字量扩展模块 S7-200PLC系列目前总共可以提供系列目前总共可以提供3大大类共类共9种数字量输入输出扩展模块。
种数字量输入输出扩展模块第三章25.doc 2.模拟量扩展模块提供了模拟量输入模拟量扩展模块提供了模拟量输入/输出的功能输出的功能第三章26.doc 3.热电偶、热电阻扩展模块热电偶、热电阻扩展模块 EM231，用于七种热电偶类型用于七种热电偶类型J、K、E、N、S、T 和和R 型用户必须用型用户必须用DIP 开关开关来选择热电偶的类型来选择热电偶的类型第三章27.doc4.PROFIBUS-DP通信模块通信模块 3.6 数据存储类型数据存储类型 1.数据的长度数据的长度l计算机中使用的是二进制数，存储单位是位计算机中使用的是二进制数，存储单位是位(bit)；l8位二进制数组成位二进制数组成1个字节个字节(Byte)；其中第其中第0位为最低位位为最低位(LSB)，第第7位为最高位位为最高位(MSB)l两个字节（两个字节（16位）组成位）组成1个字个字(Word)；l两个字（两个字（32位）组成位）组成1个双字（个双字（Double word）；）；l位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度位、字节、字和双字占用的连续位数称为长度第三章28.DOC2.数据类型及数据范围数据类型及数据范围 S7-200系列系列PLC的数据类型有：的数据类型有：字符串型、布尔型（字符串型、布尔型（0或或1）、整型和实型。
其中：）、整型和实型其中：l布尔型数据是字节型无符号整数；布尔型数据是字节型无符号整数；l整数型数有整数型数有16位带符号数（位带符号数（INT）和和32位带符号位带符号数（数（DINT））l实数型数据采用实数型数据采用32位单精度数来表示位单精度数来表示第三章29.doc 3.常数常数 l S7-200的的许许多多指指令令中中常常会会使使用用常常数数常常数数的的数数据据长长度度可可以以是是字字节节、字字和和双双字字CPU以以二二进进制制的的形形式式存存储储常常数数，书书写写常常数数可可以以用用二二进进制制、十十进进制制、十十六六进进制制、ASCII码码或实数等多种形式书写格式如下：或实数等多种形式书写格式如下：l十进制常数：十进制常数：1234；l十六进制常数：十六进制常数：16#3AC6；l二进制常数：二进制常数：2#1010 0001 1110 0000 lASCII码：码：“Show”；l实数（浮点数）：实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数）正数）-1.175495E-38（负数）负数）4 编址方式编址方式 1.位编址位编址位编址的指定方式为：位编址的指定方式为：（区域标志符）字节号（区域标志符）字节号位号，如位号，如I0.0、Q0.0、I1.2。
2.字节编址字节编址字节编址的指定方式为：字节编址的指定方式为：（区域标志符）（区域标志符）B（字节号），如字节号），如IB0表示由表示由I0.0I0.7这这8位组成的字节位组成的字节3.字编址的指定方式为：字编址的指定方式为：（区域标志符）（区域标志符）W W（起始字节号），且最高有效字节为起起始字节号），且最高有效字节为起始字节例如始字节例如VW0VW0表示由表示由VB0VB0和和VB1VB1这这两两字节组成的字字节组成的字4.双字编址的指定方式为：双字编址的指定方式为：（区域标志符）（区域标志符）D（起始字节号），且最高有效字节为起起始字节号），且最高有效字节为起始字节如始字节如VD0表示由表示由VB0到到VB3这这4字节组成的双字字节组成的双字5 寻址方式寻址方式 1.直接寻址直接寻址 在指令中直接使用存储器地址编号或寄存器名，即在指令中直接使用存储器地址编号或寄存器名，即直接到指定的区域读取或写入数据有按位、字节、字、直接到指定的区域读取或写入数据有按位、字节、字、双字的寻址方式双字的寻址方式第三章30.doc 2.间接寻址间接寻址 不直接指出数据位置，通过使用地址指针来存取存不直接指出数据位置，通过使用地址指针来存取存储器中的数据。
在储器中的数据在S7-200中允许使用指针对中允许使用指针对I、Q、M、V、S、T、C（仅当前值）存储区进行间接寻址仅当前值）存储区进行间接寻址（1 1）使用间接寻址前，要先创建一指向该位置的指针）使用间接寻址前，要先创建一指向该位置的指针（2 2）指针建立好后，利用指针存取数据）指针建立好后，利用指针存取数据第三章31.doc 3.7 元件功能及地址分配元件功能及地址分配 1.输入映像寄存器（输入继电器）输入映像寄存器（输入继电器）（1）输输入入映映像像寄寄存存器器，用用于于接接收收PLCPLC输输入入端端子子的的信信号号PLC中中的的“继继电电器器”与与继继电电器器控控制制系系统统中中的的继继电电器器有有本本质质性性的的差差别别，是是“软软继继电电器器”，它它实质是存储单元实质是存储单元（2）输输入入映映像像寄寄存存器器的的地地址址，有有IB0IB15共共16个个字字节节的的存存储储单单元元系系统统对对输输入入映映像像寄寄存存器器是是以以字节（字节（8位）为单位进行地址分配的位）为单位进行地址分配的 2.输出映像寄存器（输出继电器）输出映像寄存器（输出继电器）（1）输出映像寄存器）输出映像寄存器，用来存储将要输出的信号，用来存储将要输出的信号，每一个每一个“输出继电器输出继电器”线圈都有对应的线圈都有对应的PLC输出输出端子，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。
端子，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用（2）输输出出映映像像寄寄存存器器的的地地址址，为为QB0QB15共共16个个字字节节的的存存储储单单元元系系统统对对输输出出映映像像寄寄存存器器也是以字节（也是以字节（8位）为单位进行地址分配的位）为单位进行地址分配的3.变量存储器变量存储器V 变变量量存存储储器器主主要要用用于于存存储储变变量量可可以以存存放放数数据据运运算算的的中中间间运运算算结结果果或或设设置置参参数数，在在进进行行数数据据处处理理时时，变变量量存存储储器器会会被被经经常常使使用用变变量量存存储储器器可可以以是是位位寻寻址址，也也可可按按字字节节、字字、双双字字为为单单位位寻寻址址，其其位位存存 取取 的的 编编 号号 范范 围围 根根 据据 CPU的的 型型 号号 有有 所所 不不 同同，CPU221/222为为 V0.0V2047.7共共 2KB存存 储储 容容 量量，CPU224/226为为V0.0V5119.7共共5KB存储容量存储容量4.内部标志位存储器（中间继电器）M 内内部部标标志志位位存存储储器器，用用来来保保存存控控制制继继电电器器的的中中间间操操作作状状态态，其其作作用用相相当当于于继继电电器器控控制制中中的的中中间间继继电电器器，内内部部标标志志位位存存储储器器在在PLC中中没没有有输输入入/输输出出端端与与之之对对应应，其其线线圈圈的的通通断断状状态态只只能能在在程程序序内内部部用用指指令令驱驱动动，其其触触点点不不能能直直接接驱驱动动外外部部负负载载，只只能能在在程程序序内内部部驱驱动动输输出出继继电电器器的的线线圈圈，再用输出继电器的触点去驱动外部负载。
再用输出继电器的触点去驱动外部负载5.特殊标志位存储器SM PLC中中有有若若干干特特殊殊标标志志位位存存储储器器，它它们们提提供供大大量量的的状状态态和和控控制制功功能能，用用来来在在CPU和和用用户户程程序序之之间间交交换换信信息息，特特殊殊标标志志位位存存储储器器能能以以位位、字字节节、字字或或双双字字来来存存取取，CPU224的的SM位位地地址址编编号号范范围围为为SM0.0SM179.7共共180个个字字节节其其中中SM0.0SM29.7的的30个字节为只读型区域个字节为只读型区域6.局部变量存储器L 局局部部变变量量存存储储器器L用用来来存存放放局局部部变变量量，局局部部变变量量存存储储器器L和和变变量量存存储储器器V十十分分相相似似，主主要要区区别别在在于于全全局局变变量量是是全全局局有有效效，即即同同一一个个变变量量可可以以被被任任何何程程序序（主主程程序序、子子程程序序和和中中断断程程序序）访访问问而而局局部部变变量量只只是是局局部部有有效效，即即变变量量只只和和特特定定的的程程序相关联序相关联7.定时器T PLC所所提提供供的的定定时时器器作作用用相相当当于于继继电电器器控控制制系系统统中中的的时时间间继继电电器器。
每每个个定定时时器器可可提提供供无无数数对对常常开开和和常常闭闭触触点点供供编编程程使使用用其其设设定定时时间间由由程程序设置序设置8.计数器C 计计数数器器用用于于累累计计计计数数输输入入端端接接收收到到的的由由断断开开到到接接通通的的脉脉冲冲个个数数计计数数器器可可提提供供无无数数对对常常开开和常闭触点供编程使用，其设定值由程序赋予和常闭触点供编程使用，其设定值由程序赋予9.高速计数器HC 一一般般计计数数器器的的计计数数频频率率受受扫扫描描周周期期的的影影响响，不不能能太太高高而而高高速速计计数数器器可可用用来来累累计计比比CPU 的的扫扫描描速速度度更更快快的的事事件件高高速速计计数数器器的的当当前前值值是是一一个双字长（个双字长（32位）的整数，且为只读值位）的整数，且为只读值10.累加器AC 累累加加器器是是用用来来暂暂存存数数据据的的寄寄存存器器，它它可可以以用用来来存存放放运运算算数数据据、中中间间数数据据和和结结果果CPU提提供供 了了 4个个 32位位 的的 累累 加加 器器，其其 地地 址址 编编 号号 为为AC0AC3累累加加器器的的可可用用长长度度为为32位位，可可采采用用字字节节、字字、双双字字的的存存取取方方式式，按按字字节节、字字只只能能存存取取累累加加器器的的低低8位位或或低低16位位，双双字字可可以以存存取取累累加加器全部的器全部的32 位。
位11.顺序控制继电器S（状态元件）顺顺序序控控制制继继电电器器是是使使用用步步进进顺顺序序控控制制指指令令编编程程时时的的重重要要状状态态元元件件，通通常常与与步步进进指指令令一一起起使使用以实现顺序功能流程图的编程用以实现顺序功能流程图的编程12.模拟量输入/输出映像寄存器AI/AQ）S7-200的的模模拟拟量量输输入入电电路路是是将将外外部部输输入入的的模模拟拟量量信信号号转转换换成成1个个字字长长的的数数字字量量存存入入模模拟拟量量输入映像寄存器区域，区域标志符为输入映像寄存器区域，区域标志符为AI习题习题 1.S7-200系列系列CPU224 PLC有哪些寻址方式？有哪些寻址方式？2.S7-200系列系列PLC的结构是什么？的结构是什么？3.CPU224 PLC有哪几种工作方式？有哪几种工作方式？4.常见的扩展模块有几类？它们的作用是什么？常见的扩展模块有几类？它们的作用是什么？。
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