第二章 线 控制系统的结构图/方框图 相加点之间的移动 X(s) X(s) R(s) C(s) R(s) Y(s) C(s) Y(s) 多个相邻的相加点可以随意交换位置 分支点移动 等效变换，要求变换前后的输出信号保持不变 R(s) G(s) C(s) R (s) G(s) C(s) R (s) 分支点（引出点）前移 分支点 （引出点）后移 R(s) G(s) C(s) G(s) C(s) R(s) G(s) ？ R(s) ？ C(s) C(s) R(s)G(s) R (s) R (s)G(s) 1 R (s) G(s) 分支点之间的移动 B R(s) B R(s) A A 相邻引出点交换位置，不改变信号的性质 负号的移动 负号可以在信号线上越过方框移动，但不能越过 比较点和引出点 R(s) C(s) R(s) C(s
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