厦门钨业申请机器人控制系统及方法专利提高对复杂多变的工业生产环境的适应性
国家知识产权局信息显示，厦门钨业股份有限公司申请一项名为“一种机器人控制系统及方法”的专利，公开号CN121403399A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人控制系统及方法。该系统包括：接口信息获取子系统、接口控制子系统和机器人运动控制子系统，其中，接口信息获取子系统，用于获取控制硬件平台对应的目标接口信息，并将目标接口信息发送至接口控制子系统；接口控制子系统，用于确定目标应用场景，并基于目标应用场景和接收到的目标接口信息，确定机器人对应的目标运动控制指令，并将目标运动控制指令发送至机器人运动控制子系统；机器人运动控制子系统，用于基于接收到的目标运动控制指令，对机器人进行运动控制。本发明能够实现机器人的灵活控制，提高对复杂多变的工业生产环境的适应性，可以快速响应生产流程变更，提高系统扩展性，降低维护成本，从而提高生产效率。
天眼查资料显示，厦门钨业股份有限公司，成立于1997年，位于厦门市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本158758.5826万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门钨业股份有限公司共对外投资了47家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可34个。
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