创盈芯申请工控场景AI边缘计算主机系统专利实现低成本、低功耗且高精度的自主导航

  

创盈芯申请工控场景AI边缘计算主机系统专利实现低成本、低功耗且高精度的自主导航(图1)

  国家知识产权局信息显示,深圳创盈芯实业有限公司申请一项名为“一种工控场景下的AI边缘计算主机系统”的专利,公开号CN121558048A,申请日期为2026年1月。

  专利摘要显示,本发明涉及人工智能技术领域,具体为一种工控场景下的AI边缘计算主机系统。该系统包括移动机器人端和边缘计算服务端。移动机器人端负责采集环境数据和运动状态,边缘计算服务端利用深度神经网络进行障碍物检测和全局路径规划。当机器人接收到边缘端返回的滞后路径规划结果时,通过解析原始采集时间戳,检索匹配的历史位姿状态,并计算其与当前实时位姿状态之间的相对变换矩阵。基于该矩阵,系统将滞后的路径点序列映射至当前机器人坐标系,生成实时追踪路径。本方案既利用了边缘端的强大算力进行复杂路线规划,又通过时延补偿有效消除了网络滞后导致的控制偏差,实现了低成本、低功耗且高精度的自主导航。

  天眼查资料显示,深圳创盈芯实业有限公司,成立于2016年,位于深圳市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本7500万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳创盈芯实业有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目4次,财产线条,此外企业还拥有行政许可13个。

  声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。