工业控制系统通常是几种类型控制系统的总称，包括监控和数据采集（SCADA）系统、分布式控制系统（DCS）和可编程逻辑控制器（PLC）以及其它控制系统。
国际标准IEC62264-1中的工业控制系统经典层级模型，将典型工控系统按照功能从上到下划分为五个层次，依次为：企业资源层（决策管理层）、生产管理层（运营管理层）、过程监控层、现场控制层和现场设备层（物理设备层）。
L0 物理设备层：由执行器、传感器、智能仪表、电机和执行装置等组成，主要是完成生产过程中的各类物理变量以及电信号之间的转换，完成对现场生产数据的采集以及控制命令的执行，是实现“智能制造”中数字化的基础。
L1 现场控制层：由DCS控制器、PLC及其他具有逻辑控制功能的设备组成，接收由物理设备层的数据（如传感器、变送器或智能仪表），按照一定的控制策略计算出所需的控制量，并送回到现场的执行器（如阀门和电机）中去。现场控制层的操作员站和工程师站可以同时完成连续控制、顺序控制或逻辑控制功能，实现对现场设备的监视和控制。
L2 过程监控层：主要由操作员站、工程师站、OPC服务器、SCADA系统和DCS系统等组成，对生产现场和生产状态进行集中监控，整体把控企业的生产状况。
L3 生产运营层：主要由MES、MIS系统、生产指挥、运行调度和办公终端组成，主要实现生产过程的执行管理（制造数据管理、计划排程管理、生产调度管理、库存管理、质量管理、工作中心/设备管理、工具工装管理、物料管理、生产看板管理、生产过程控制、底层数据集成分析、上层数据集成分解）、记录数据处理和生产指挥调度。
L4 决策管理层：主要由ERP、CRM、采购、门户、OA、Email和办公终端组成，涵盖企业各类信息化系统以及信息化支撑系统，并对各类资源进行整合，结合和分析各维度汇总的数据，为集团总部和下属企业的管理经营者提供经营决策支持。
下面再介绍一下工业控制系统。什么是工业控制系统？指由计算机与工业过程控制部件组成的自动控制系统，它由控制器、传感器、传送器、执行器和输入/输出接口等部分组成。这些组成部分通过工业通信线路，按照一定的通信协议进行连接，形成一个具有自动控制能力的工业生产制造或加工系统。
通常是几种类型控制系统的总称，包括监控和数据采集（SCADA）系统、分布式控制系统（DCS）和可编程逻辑控制器（PLC）以及其它控制系统。
PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，采用可以编制程序的存储，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，直接控制各种类型生产设备的操作和生产，是实现工业自动化、数字化和网络化的基础，在生产领域起着极为关键的作用，并被广泛运用于各行业的生产企业中，其部署结构如下图所示。
煤炭行业：在煤炭企业中，应用的PLC主要为西门子、AB、三菱以及和利时等品牌，主要应用于运输系统、选煤系统、采煤系统等。
电力行业：在火电企业中PLC设备较多的使用西门子、Rockwell和Schneider等品牌，在火电企业中PLC主要应用于火电的辅控设施；而在风电企业中，应用的PLC主要为贝福、ABB以及巴赫曼的控制器，主要应用于风电的电机的控制。
轨交行业：在铁路企业中工业控制系统的集成全部由国内厂家承担，且主要控制系统也基本由国内厂家自主研发，相关厂商主要有卡斯柯、通号院、交大微联、兰州大成和铁科院等，主要应用在铁路的集中调度、牵引供电等系统。
港口行业：在港口板块的企业中应用的PLC设备为罗克韦尔品牌，主要应用在翻车、运输皮带、堆取料机、装船等环节。
航运行业：在航运板块的企业中主要是使用Kongsberg和SAM的控制器，应用于船舶自动化控制系统上。
煤化工行业：在煤化工企业中应用的PLC设备以霍尼韦尔、西门子、AB、GE和施耐德品牌为主，应用于煤化工的辅控系统，如选煤、备煤、脱硫、废水处理等方面。
DCS（分布式控制系统）实现所有装置的实时控制、报警管理、历史数据和事件的采集和存储、报表的生成和存储、过程操作等功能，主要对现场（生产厂区或车间范围）的DCS控制器以及现场过程进行监控。现场仪表信号传到现场机柜室和中央控制室，数据传输普遍采用电缆或光缆的方式，DCS系统对这些数据进行统一处理，在中央控制室进行全部的控制、监测、报警及报表等操作，如图所示：
DCS系统主要用于连续性反应过程控制，如发电、化工、制药等行业,国外DCS产品主要由FOXBORO、ABB、Emerson、Siemens、Honeywell和Yokogawa等厂商提供，国内DCS产品主要由上海新华、和利时、浙大中控、国电智深和浙江威盛等厂商提供
电力行业：主要用于火电企业火电机组的主机和辅机控制，主要品牌包括西门子、ABB、艾默生以及国内的国电智深、新华等品牌。
煤化工行业：主要应用于煤化工的过程控制，主要品牌包括霍尼韦尔、和利时和GE新华等品牌。
SCADA（SupervisoryControl And Data Acquisition）系统，即数据采集与监视控制系统，其功能类似于DCS，但是SCADA系统主要监控相对宽广的范围（跨厂区或跨地域）生产设备，数据传输方式多样，对数据的延时要求不如DCS，多强调数据的集中采集、监视和趋势分析，如下图所示。
煤炭行业：SCADA系统在煤矿板块中主要用与其综合自动化的监控，主要采用WinCC、IFix、Intouch，PSI、pSpace等，同时对供电、运输、通风、排水、选煤等系统进行集中监控。
电力行业：风电企业中主要用于单向采集风电场中央监控层的数据，进行统计分析；它作为能量管理系统（EMS系统）的一个最主要的子系统，有着信息完整、提高效率、正确掌握系统运行状态、加快决策、能帮助快速诊断出系统故障状态等优势，其主要SCADA系统集成商为华锐风电、新疆金风科技、国电南自、西门子、南瑞继保、苏司兰能源。火电企业也有类似于SCADA监控系统，如或电厂变电站的NCS系统等，其系统集成商主要为国电南瑞、四方继保等；
轨交行业：牵引供电SCADA系统，主要用于调度牵引供电设备的远距离监控，主要品牌为成都交大光芒有限公司。其他诸如分散自律调度集中系统、车辆运行监控系统等均类似于SCADA系统功能和属性。相关系统的生产、集成主要为国产厂商。
港口行业：港口的中央控制系统功能类似于SCADA系统，主要用于港口的自动化系统的整体监控，涉及港口的运输皮带与其他单机控制的状态监视与控制。
航运行业：航运企业中船舶机舱自动化系统类似于SCADA系统，包括机舱监控报警系统，主机遥控系统以及船舶电站系统等，通过集控室对机舱、主机以及电站进行集中监控。
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